當消費者購買多種混合包裝的餅干時，他們希望找到各種口味的餅干，而不想錯過某個品種。而在生產中，卻出現工人在混合包裝中多放、少放或誤放餅干的現象，由此一些食品制造商要求工程師提供一種自動化解決方案來解決這一問題。由干無法找到一臺擁有所需所有功能的機器原型，公司首席工程師決定自己制造機器。
他說，"由于4種類型的餅干重量略有不同，我們希望找到一臺機器，既能在振動漏斗中對餅干稱量，又能根據重量對餅干進行分類和包裝，此外，我們還需要這種機器能滿足每秒一盒餅干的高速包裝要求。"

在他制造的多款餅干混合機中，可以將10種不同類型的餅干倒人項部的漏斗，進行稱重，然后進入較低處再次稱重，使餅干根據自身重量以統一的數最傳送到盒中。這位工程師用GE Fanuc系YIJ 90-70 PLC為基礎設計了這臺機器，可以控制40個刻度。
稱重信息通過直接插入控制器背板的高速8 I/O VME摸塊傳送給PLC的CPU。除稱重量功能外，系列90-70 PLC，還可以執行各種其他機器控制功能包括加絨和卸載托盤:在緊急情況下自動停止機器、生成報警，以及控制伺服驅動器來分配適當數量的包裝餅干。這臺機器具有與車間里的其他設備進行通訊的功能，同時具有數據采集以及庫存功能以備今后使用。
還可以執行各種其他機器控制功能，包括加載和卸載托盤。在緊急情況下自動停止機器、生成報警，以及控制伺服驅動器來分配適當數量的包裝餅干。這臺自動包裝機器具有與車間里的其他設備進行通訊的功能，同時具有數據采一集以及庫存功能以備今后使用。