軟膏劑灌裝封尾機全稱全自動軟膏灌裝封尾機或灌裝封尾機，這種包裝機械適用于金屬管的灌裝與封尾，其包括輸管、灌裝、封底等三個主要功能。
食品包裝機械相關標準
全自動軟管灌裝封尾機標準：JB/T 10799-2007
結構及工作原理

(一)結構
智能經濟型軟膏劑灌裝封尾機灌裝部分主要由輸管機構、灌裝機構、光電對位機構、封口機構、出料機構及無滑差無級調速器組成。
1.設備控制面板

設備控制面板如圖示
2.機器主體結構
按其功能，可分為五個組成部分：:輸管機構、灌裝機構、光電對位裝置、封口機構、出管機構。
其外形示意圖見圖。

(二)輸管機構
軟膏劑灌裝封尾機外形圖
①料斗料斗 有一個向后的傾角即與水平面的夾角，即管斗導軌底板的高度及傾角與上管扶手保持一致。
②上管汽缸 根據主機轉速的改變而相應改變上管汽缸的運行速度。7-2-6圖

③上管扶手 在上桿汽缸不斷的作用下，上管扶手旋轉約90°，與壓管器配合將軟管間歇地送人管杯內。上管扶手與放管壓板以及壓管汽缸的動作在時間上的配合直接影響上管質量。見下圖

(2)灌裝機構 灌裝機構由升高頭、釋放環和探管裝置、泵閥控制機構、活塞泵、吹氣泵、料斗六部分組成。
①升高頭將管座在灌裝位置上托起，升高頭兩邊嵌有永久磁鐵，吸住管座，保證升高動作穩定。空管隨憐座上升，管尾套入噴嘴，同時抬起釋放環。
②釋放環和探管裝置有空管在管座時，管子隨管座升高。推高釋放環約5mm，通過孔軸，壓下釋放環制動桿，滾輪將滾掄軌壓下，與制動桿相互勾住，帶動泵的沖程臂動作，由連桿帶動活塞桿往前運動，擠壓軟膏實現灌裝。
管座上無空管時，管座升高，釋放環不動作.滾輪軌不與制動桿相勾，不能帶動泵沖程臂動作，故不能灌裝。防止沒有管子時，膏體噴出污染機器。
③泵閥控制機構 活塞泵一頭接料斗進膏體，另一頭通向灌裝噴嘴。當活塞沖至最前位置時，泵沖程臂上的螺釘把捕捉器釋放，捕捉器的轉臂撐住套筒，同時由于活塞凸輪工作，使套筒上移，通過捕捉器的轉臂，帶動齒條一起上升，從而轉動泵閥，將料斗出口與泵缸連通，活塞后退時，膏體即從料斗吸人活塞泵內。活塞向后移動，齒條下移，泵閥又朝相反方向轉動，與料斗連通閥口關閉，泵缸與噴嘴連通閥口打開，膏體從噴嘴壓人管子(見圖)。

④活塞泵 其作用是通過活塞的往復運動，把膏體吸人泵內。再壓出灌進管子里。活塞行程可微量調節，達到調節灌裝量的目的。
該機上的活塞泵還有回吸的功能，使灌裝噴嘴_卜的殘料不會碰到管壁尾部，而影響下道軋尾工序。回吸的作用是靠活塞的控制凸輪。活塞在向前沖到頂后，泵閥尚未轉動，軟管也未離開噴嘴時，活塞先輕微地返回若干，使噴嘴外的膏體縮回一段距離，與此同時，吹氣泵開始工作，以吹凈噴嘴端部的膏料。
⑤吹氣泵在泵體兩側裝有兩個小活塞吹氣泵。吹氣泵的活塞桿隨泵閥回轉而向上推動，當灌裝結束，開始回吸，同時泵閥的轉動齒_上撥塊推動吹氣泵的桿上滾輪，吹氣泵出口和噴嘴連通，吹氣泵中壓縮空氣吹向噴嘴，將余料吹凈。
⑥料斗 料斗在活塞泵上方，與活塞泵進料閥門相通，由不銹鋼材料制成。膏體黏度較大時，夾層料捅保溫加熱水箱設計安裝在冷卻水機的背面，有兩個接水口，其中一個為進水口，另一個為出水日，內插一支或兩支(根據)電加熱管(見圖)

⑦注料光電開關該光電開關為注料光電開關
(同時起無管不注料作用)。當軟管在此工位時，該光電開關能判斷軟管是否到位，將信號傳輸至控制部，灌裝系統中準確地將物料注人〔或不注人)問歇停留在灌裝工位上的軟管內。
該光電開關也起計數作用.當回轉盤_上的軟管經過此開
關時，記錄下它，以計算已灌裝的軟管總數或事先設定生產數量，實現定量停機(見圖),

⑧灌裝機構灌裝活塞動作示意圖見圖,軟膏劑灌裝封尾機的灌裝藥物流程說明:

凸輪→管座抬起→軟帶碰到釋放環(7)→頂杠(8)→下壓擺桿→將滾輪(9)壓人滾輪軌(10)→沖程搖臂(12)→活塞桿3(向右)→膏料擠出
如管座上無軟管來推動釋放環，拉簧(11)使滾輪(9)抬起，凸輪空轉，沖程搖臂不動，實現無管不灌。既防止藥物掇失，又不會污染機器和被迫停車清理。
(3)光電對位機構 該光電開關與控制器、W動器、步進電機等配合確定色標位置，使軟管的圖案位于正確位置。
光電對位使用的是反射式光電開關控制步進電機帶動管座轉動的，步進電機又稱脈動馬達。它是一種將電脈沖信號轉換為角位移的電磁機械，其轉子的轉角與輸人的電脈沖數成正比。它的運動方向取決于加人脈沖的順序，利用一種接近開關控制器控制步進電機的轉速，反射式光電開關在識別色標的過程中控制步進電機的轉角和制動電機。
當管座鏈抵達光電對位工位時，有一提升凸輪通過頂桿(6)頂起牌座(3)及軟管。
(2)，使管座離開管座鏈，位于軟管上邊的錐形夾(1)由上邊抵住管口。頂桿下端和步進電機軸以齒槽傳動鏈(5)相連。當頂桿頂起針座的同時，也就受步進電機帶動而開始旋轉，經識別光標等電路控制，使軟管轉到合適方位時，步進電機制動，頂桿回落，管座在管座鏈上復位，等待傳送到下一個工位。光電開關離開色標后，步進電機重新開始旋轉，準備下一個工作循環。
(4)封門機構 軟管自動灌裝封尾機上的封門機構是裝在一個專門的封口機架上的，在這個機架上裝有6對封門鉗。管座鏈將按一定方位放置的軟管管尾先送至第一對平口鉗處，完成管尾壓平。然后按節座鏈的間歇周期，梅支軟管再依次通過第一次折疊鉗折邊;第二次平口鉗壓平折邊;第二次折疊鉗再折邊;第三次平口鉗壓平、折邊及最后的軋花鉗將折邊處軋花。
(5)出料機構 封尾后的軟管隨管座鏈停位于出料工位時，主軸上的出料凸輪帶動出料頂桿上抬，從管座的中心孔將軟管頂出，使其滾翻到出料斜槽中，滑人輸送帶，送去外包裝。為保證頂出動作順利進行，頂桿中心應與管座中心對正。
(6)無滑差無級調速器 這里介紹齒鏈式無級調速器，見圖調速軸上的左、右旋螺紋，可使一對調速杠桿繞鉸鏈軸上的鉸銷做相對搖動，同時帶動兩對可分合的帶齒鏈輪張開或合攏，這樣就可改變齒鏈在兩對鏈輪上的接觸半徑，從而改變驅動軸與輸出軸的傳動比。